Me gustaría solucionar mis antecedentes

En este momento me gustaría saber que pasa con mi error el mismo fue: el robar un chocolate en el super, en este momento estoy más que arrepentida y sinceramente siempre pinso que no tuve la necesidad de hacerlo, pero esto no viene al caso a mi me gustaría saber después de cuantos años se borran esos antecedentes, que pasa con los mismos a mi solo me tomaron mis datos en el super y me dijeron que me valla como era menor de edad, en este momento tengo miedo de ir a la comisaria a pedir mi registro de antecedentes que puedo hacer, como puedo solocionar en error que cometí, ya muchas garcías si me puede ayudar...