Denuncia en ciclomotor contra dirección

Hola!
Ayer iba circulando con mi ciclomotor por el el pueblo, me metí en contra dirección, la policía urbana hizo la misma maniobra para seguirme. Se puede hacer esto que hicieron, intercambiamos unas palabras y acepté la multa ya que tenían razón, pero un de ellos me dijo que me quería controlar, ¿qué puedo hacer contra eso?.
Gracias por adelantado