Cancelación de antecedentes penales

Hola, buenas tardes, en febrero cometí un hurto en un centro comercial concretamente eran 15 euros, el vigilante llamo a la guardia civil, me tomaron los datos (dni) pero no tomaron las huellas y me dijeron que en breve me llamarían para un juicio de faltas, dejándome marchar del centro comercial, pues bien a los pocos días se celebró tal juicio, me impusieron una multa o sanción de 60 euros, mi pregunta es la siguiente:
¿Cuánto tiempo debe pasar para que yo pueda solicitar la cancelación?
¿Se considera antecedente penal o policial lo que hice? Gracias