Estoy separado y vivo en casa de mi padre con mi hermano

buenas soy de barcelona y yebo unos meses en casa de mi padre con mi hermano mi padre es pensionista y mi hermano tiene 28 años ni estudia ni trabaja el problema es que la casa no la mantienen limpia yo recojo y ellos no la mantiene asta el punto de que tengo que esquivar la suciedad para no verme obligado a recoger yo siempre,ellos no entran en rao ellos recogen cuando la cosa esta muy sucia,la pregunta seria de que manera puedor aceles cambiar