Cancelar antecedentes penales

Hola expertos,
Cumplí una condena penal con cárcel (de 1 año 6 meses y un día) y pagué la responsabilidad a plazos. La condena fue en el 2006 pero el último pago fue en noviembre de 2011. Por cuestiones de trabajo he de desplazarme a Irlanda pero me piden certificado antecedentes y se supone que hasta pasados 3 años no se me cancelan. ¿Hay alguna posibilidad de pedir su cancelación para poder trabajar? ¿Puedo pedir a la Audiencia que me los cancele aportando documentación que acredite mi posible trabajo? Acabo de terminar una diplomatura y esta oportunidad sólo se me presenta este año por ser recién titulada.
Gracias