Seto particular y acera pública.

Vivo en una zona residencial donde es habitual que las parcelas particulares están delimitadas por setos vegetales en sus perímetros.
Algunas de ellas llegan a aumentar tanto de grosor que han invadido la acera pública de forma notable hasta hacer impracticable su uso.
Me gustaría saber como debo proceder para realizar una reclamación y que el seto sea recortado y la acera pública vuelva a ser útil y utilizable.
¿Debo realizar una denuncia en la policía municipal contra el propietario del seto y parcela particular o debo presentar una reclamación en el ayuntamiento responsable de la acera?