Tengo una furgoneta del 2006 con reserva de dominio ahora he dejado de pagarla 6 meses es embargable

Yo diría que sí. Digo "diría" porque normalmente las financieras prestan el dinero e inscriben el vehículo a nombre del comprador, pero con una cláusula de reserva de dominio a favor de la financiera. Ante el impago ésta ejecuta esa cláusula y se procede como un embargo, pero más rápido porque no necesita subastarse el vehículo, sino que se lo quedan.