¿Puedo incapacitar a mi hija si ella es separada y tiene una hija de 19 años?

Sí, puede solicitarla ud. El artículo 757 de la Ley de Enjuiciamiento Civil dispone que pueden solicitar la declaración de incapaciadad el presunto incapaz, el cónyuge o quien se encuentre en una situación de hecho asimilable, los descendientes, los ascendientes, o los hermanos del presunto incapaz.

También puede solicitarlo el M. Fiscal.