Mejor manera de sacar una propiedad de un aSL

Existe una sociedad que nació como escindida de otra y tiene dos propiedades una con carga hipotecaria y que se esta atendiendo y otra con carga hipotecaria que no se paga desde hace dos años con otra entidad bancaria. Al pasar por escisión de la sociedad original a la escindida la escindida no intervino en la firma de los créditos hipotecarios, solo responde en cada propiedad con la responsabilidad real de la propiedad en si.

Aun así nos gustaría sacar la propiedad que se esta pagando de la sociedad y que se la adjudiquen los socios a cambio de sus participaciones o cómo se pueda hacer y dejar en la sociedad solo la propiedad problemática. Me gustaría saber cómo sería la mejor opción y el coste aproximado de la operación teniendo en cuenta que la propiedad que esta al corriente y se quiere sacar tiene una carga de 300000 euros que es mas o menos el valor mínimo de escrituración. (Provincia de Madrid)

Un saludo