Indemnización accidente

Buenas tardes, mi caso es el siguiente: mi hija fue atropellada por un coche dentro de una urbanización privada, al cruzar la calle para salir de la urbanización, dentro de la urbanización no existen pasos de peatones y la velocidad esta limitada a 20 km/h, la conductora reconoce que tubo que dar un volantazo y subirse a la acera, señal que la velocidad a la que circulaba era superior a la permitida y que confirma mi hija cuando dice que el coche venia muy rapido.
Mi hija sufrió un golpe en la cadera y la rotura del hueso del crecimiento de la muñeca derecha
La compañía de seguros me ofrece un 40% de la indemnización que le correspondería al alegar que la culpa es de la niña por cruzar la calle y me ofrecen 1400€
Me comentan que si no acepto y voy a juicio me arriesgo a que un juez le de la razón a la compañía y no perciba ni un euro ¿qué me aconseja que debo de hacer?