¿Engañado?

Hola buenos días y ante todo muchas gracias por escucharme, te cuento mi caso, hace casi un año que dejé antigua empresa, dados los continuos retrasos en el abono de mi nómina, marché a otra mi jefe no me pagó el finiquito, pero le firmé el mismo, pues le llevé un pagaré a vencimiento de uno de nuestros clientes, que él me dijo que iba a negociar y así pagarme, luego no lo hizo, pues entregó el pagaré para pagar a un proveedor, después de mis continuas protestas, me ha ido dando largas contestándome a los sms y a mis llamadas que la semana que viene que a la otra... Etc han pasado más de 6 meses de esto y me estoy planteando la vía judicial y aquí están mis preguntas, ¿puedo hacerlo ya que en su día la firme la carta del finiquito? ¿Puedo reclamarle los inetreses de demora que me han supuesto sus continuos retrasos en el pago de las nóminas? Muchas gracias por adelantado