¿Es obligatorio estar dado de alta de autónomo para realizar una actividad "residual"?

Le explico el contexto. Estoy desempleada, por lo que no poseo
ningún ingreso, y estoy creando una tienda para venta de productos
on-line. Me han comentado que al iniciar una actividad que se considera
residual, es decir, que no supere el SMI teniendo en cuenta los gastos e
ingresos de la empresa, NO sería obligatorio darme de alta como autónomo
hasta que no supere el SMI y que bastaría con darme de alta en Hacienda
para poder generar las facturas y tramitar el IVA. ¿Es esto cierto?
¿Seria aplicable a mi caso? Me gustaría conocer la legislación a la que
hace referencia este asunto.