Posibilidades de Embarazo

Hola soy una chica de 17 años tengo una duda hace 2 días estuve con mi novio pero el se tiro sobre mi y puso su pene en mi vagina varias veces pero los dos estábamos vestidos y no eyaculo solo su pene por la misma inercia que estaba sobre mi topaba con mi vagina he leído varias artículos de sexualidad y me he dado cuenta que es imposible quedar embarazada cuando pasan este tipo de cosas necesito que me confirmen si esto es cierto gracias por su ayuda