Urgente por favor

Hola buenas tardes lo que pasa es que tub un faje kn mi novia en el cual los dos nos quedamos en ropa interior ella en bra y bikini y yo en boxer lo que pasa es que me di cuenta que había manchas pequeñas en mi boxer y creo que era semen eran manchas pequeñas y así había habido contacto con su vagina pero ella tenia bikini cuando me di cuenta me puse un short y continuamos por un buen rato más no hubo penetración solo el roce
y tenemos miedo de que pueda haber un embarazo por el roce que hubo
quería saber si en verdad existe ese riesgo respnd por favor es urgente