¿Es posible?

Hola!
Tal vez sea una pregunta muy trillada pero es que la información que me dan me confunde, bueno esto es así:
Tuve una serie de rozamientos con mi pareja, simulando estar teniendo relaciones, jamás estuvimos desnudos de eso si estoy totalmente segura porque yo me he arrepentido de continuar y concretar el acto. Lo que no recuerdo exactamente es si llegó el momento en que estuvimos sólo con ropa interior, por lo que yo recuerdo fue o que los dos estuvimos con pantalón (el mio muy delgado) o al menos uno de los dos lo estuvo. Pero en estos casos la incertidumbre siempre mata. Por lo que vi su pantalón no estaba mojado ni nada, yo en cambio estaba muy mojada, así que no sé si al final ha sido por lubricación mía todo o quizá haya la posibilidad de que haya habido semen o al menos líquido preseminal en mi ropa.
La pregunta es en caso de que los dos estuviéramos sólo con la ropa interior ¿existe algún riesgo de embarazo si es que el eyaculó o tenía líquido preseminal dado que estaba en mis días fértiles? Es que he revisado muchas muchas páginas y se contradicen mucho. Hay quien afirman que si la ropa es muy delgada y uno se encuentra en sus días fértiles y eso hay una posibilidad, tal vez mínima pero la hay, todo esto me tiene muy alterada, no sé que pensar o creer, me cuesta trabajo creer si es verdad que los espermas se mueren con el contacto con la ropa, estoy muy confundida y quisiera que quien me respondiera entendiera mi situación y me explicara más a detalle las cosas y que esté seguro de lo que me contesta.
Gracias