Puede haber riesgo no deseado?

Experta se acuerda lo q le dije sobre mi caso anterior bueno le pregunte a mi pareja si habia rozado mi pene en su vagina y me dijo que no siempre estuve con calzoncillo y ella con su pantalon solo que habia bajado un poco su calzon se veia la raya y como que penetre su trasero pero no se podia ya que con calzoncillo era dificil yo me fije que estaba mi calzoncillo estaba humedo ella creo q estaba mojada bueno roce solo su trasero no hay riesgo no experta, disculpe si lo que le he dicho le ha incomodado por el motivo de volverle a preguntar