Roces genitales con ropa = embarazo?

Hola. Bueno resulta que el 26 de noviembre tuve una especie de roces genitales con mi pololo, pero con ropa, yo con jeans y ropa interior y el con boxer, ¿es posible un embarazo en esas condiciones? Me debió haber llegado la menstruación el 10 del presente, llevo 5 días de retraso y desde que comenzó el mes eh estado muy preocupada, y nerviosa pensando en un posible embarazo. Ayuda por favor ( debo aclarar que soy virgen ) y no hubo penetración. Gracias