¿Embarazo durante la regla?

buen día doctora, discúlpeme que la moleste, pero tengo una duda, y si fuera posible me gustaría mucho que pudiera darme una respuesta.

hace días tuve un encuentro con mi pareja, no se completo el acto sexual, no hubo coito, pero si roses de genitales sin ropa interior, de hecho su pene estuvo muchas veces cerca de mi vagina, no hubo eyaculación, y yo estaba justo a la mitad de mi periodo de sangrado.

hablamos sobre esto antes de llevar a cabo la practica, y no queremos un embarazo en este momento. Me gustaría saber si es cierto que es imposible un embarazo en los días de la regla, y bajo las condiciones que le explico arriba?