Posible embarazo!?

Hola que tal experto mi pregunta es la siguiente: bueno mi novia y yo no hemos tenido relaciones con penetración de pene pro muchas de las veces yo la penetro con mis dedos sin cerciorarme de que estos estén completamente limpios porque durante el faje hay momentos en los que me acomodo el pene y no se si en mis manos pudieran quedar restos de liq preseminal o de semen y no se si esto pueda embarazar a mi novia porque yo le introduzco los dedos muy dentro porque ella le gusta esto pero ahora ya estoy un poco asustado porque he ledio en algunas páginas que si podría esto provocar un embarazo pero en otras he leído que esto no es posible supongo que ud tendrá la veradadera respuesta muchas gracias.