Existe el embarazo sin penetración

Hola, hace como 15 días mi esposo y yo tuvimos sexo anal, pero antes de empezar tuve algunos roces con su pene encima de mi vagina no alrededor mi duda es si es posible que quede embarazada pues según yo estaba empezando mis días fértiles aparte hoy tuve que haber empezado a menstruar y aun no me llega la verdad tenemos 2 hijos uno de ellos de un método anticonceptivo fallido de hay para acá nada nos parece seguro y tenemos mucho temor de tener otro embarazo, aparte siento que hay mucha desinformación sobre el embarazo sin penetración pues es inumerable la cantidad de información que se contradice, muchos expertos aseguran que para haber embarazo debe haber penetración que lo demás son teorías solamente, en verdad agradecería me ayudara a esclarecer mis dudas

{"Lat":20.6533461480761,"Lng":-103.326416015625}