¿Puedo estar embarazada?

Espero que me responda lo más pronto posibles... Bueno mi pregunta es la siguiente he estado teniendo fajes con mi novio en ropa interior, ¿la primera vez nos queedamos los dos en calzones y simulábamos tener relaciones así se puede quedar embarazada? ¿Y las demás yo traía mi pijama puesta y también simulábamos tener relaciones existe la posibilidad de que se de un embarazo? Y el nunca penetro ni tampoco nunca eyaculo solo tenia un poco manchado su boxer de liquido preseminal, y ya tengo un día de retraso!
¿Podrían ser los nervios?
Le agradecería su respuesta estoy muy preocupada