¿Embarazo? Ayuda estoy muy asustada!

Bueno primero que nada gracias por ayudarme!
Mira lo que pasa es que estuve con mi novio el no estaba encima mío solo al lado.. Nos estábamos haciendo caricias.. Aunque hubo un momento en el que el se puso encima mío pero fue poquitisimo como 2 minutos máximo y luego se quito
Los dos teníamos ropa puesta, el tenia su boxer y su pantalón jean y yo tenia mis pantis y mi falda de jean, no creo que allá eyaculado por que no estaba mojado
¿Puede haber embarazo en esta situación? ¿los dos con toda la ropa puesta?
Yo no estaba mojada solo como 2 gotitas en mi pantis pero creo que eso era mi liquido...
Ayudame por favor! ¿Hay posibilidades estando los dos con ropa puesta? ¿O es imposible?