¿Es posible el embarazo por tela?

Hola. Pues iré directo al punto... Si mi novia estaba en días fértiles y pues ella estaba desnuda... Y yo solo tenia el boxer y y le arrimaba el pene en forma de que lo estuviéramos haciendo...(claro.. Nunca hubo penetración... Nunca) pero después me di cuenta de que el boxer estaba mojado de liquido preseminal ... Mi duda es... Habrá posibilidad de embarazo de esa forma... Repito nunca penetro... Por favor ayúdenme me siento preocupado contesta lo más antes posible ok.. Bye bye p.s. El boxer era de algodón grueso