¿Faje con Ropa es Embarazo?

Hola bueno necesito de tu ayuda bueno resulta que el otro día estuve fajnado con mi novia. Todo el tiempo estuvimos vestidos con ropa interior, pantalones y palyera los dos.. Total nos besamos y nos acariciamos nuestro cuerpo, hubo repegones de nuestros genitales siempre vestidos repito...
Ademas hubo un momento en que ella se sentó en mis piernas.
Repito en ningún momento nos qitamos la ropa y nunca hubo contacto directo pene-vagina
¿Puede quedar embarazada?
A lo que yo se, es imposible... Ella estaba en sus últimos días de menstruación...
ella tambien traia tualla femenina..?