¿Los espermas pueden atravesar la ropa?

¿Hola de nuevo esta vez quiero preguntarte si los espermas pueden atravesar la ropa es decir mi novio y yo simulamos tener relaciones pero todo con ropa pero el se mOJa con el liquido preseminal y se ve en su pantalón y yo también me mOJo un poco pero todo con ropa puede ser que los espermas atraviesen todo esto y causen un embarazo?
Espero tu respuesta gracias espero puedas ayudarme