¿Sera posible que suceda un embarazo así?

EL SÁBADO 19 DE JUNIO en la madrugada tuve un faje en el cual ella me estimulaba y todo por debajo de la ropa, pero tengo la duda de si toque mi pene y luego a ella, pienso que es demasiada paranoia y eso aveces puede bloquear el sentido común y llegar a pensar un embarazo con esas circunstancias es como pensar que haya sido obra del espíritu santo.
NOTA: Cabe resaltar que NO HUBO PENETRACIÓN en ningún momento, NI LO INTENTE, al final SI EYACULE PERO EN MIS INTERIORES Y NO NOS TOCAMOS MÁS.
Ella en febrero dejo de tomar anticonceptivas, y se descontrolo su periodo le vino el 10 de mayo y el 10 de junio
haciendo unos cálculos al ella estaba en su día 9 de su ciclo el día del faje (jugueteo sexual), ¿hay peligro?
Ella no tomo la del día siguiente, ¿pero habría sido lo mejor? ¿O seria una bomba de hormonas innecesaria?
¿Estoy Mentalmente dañado?
¿Paranoia?
De antemano gracias por el tiempo y las respuestas