¿Riesgo de embarazo?

Hola tengo una duda, lo que pasa es que el otro día, tuve un encuentro con mi novio y pues salí un poquito preocupada porque, no tuvimos relaciones, bueno teníamos la ropa puesta pero en una de esas el introdujo su mano dentro de sus pantalones, al poco tiempo, con su misma mano la metió a mi trasero por dentro de la ropa y pues, no sentí nada mojado pero la vdd me da mucho miedo de que haiga traído semen, el dic que no pero sigo con la duda, ¿es posible que se de un embarazo en estas sircumstancias? La verdad, yo no sentí nada de mojado es solo la preocupación. Gracias