Duda de Embarazo sin Penetración Ayuda Por Favor!

Hola, tengo duda de si se puede producir un embarazo sin penetración bajo mis circunstancias, mi novio y yo tenemos roces en los que la punta de su pene queda a veces en contacto directo con la entrada de mi vagina yo sin ropa interior, pero el nunca se la quita, nunca ha eyaculado cerca de mi, siempre estamos lejos, pero lo que si podría estar en contacto conmigo es el líquido preseminal, ¿este líquido puede embarazarme aun cuando no hay penetración ni eyaculación cerca? Solo es este liquido lo que podría estar en contacto conmigo pero nunca sin la ropa interior de él, pero si la sentí húmeda la ultima vez, a mi me bajó la última vez el 21 del mes de Mayo, esto pasó el 4 de Junio y mis ciclos son bastante regulares de 28 días, de hecho todavía falta para el siguiente pero me surgió la duda, espero alguien que sepa de esto me puede ayudar porque tengo duda y estoy preocupada.

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