¿Problema o no?

Buenas noches, tengo 6 meses de noviazgo, no hemos tenido relaciones sexuales. He experimentado en reiteradas ocasiones jugueteos y calenturas con mi pareja; simulando el acto sexual pero sin estimulación genital directa y mucho menos penetración porque nos mantenemos vestidos. El deseo es inmenso y la excitación tambien; pero mi novia se molesta porque no alcanzo el orgasmo. ¿Es esto normal?
Soy hombre, tengo 20 años de edad al igual que mi novia. Nos estamos iniciando sexualmente.
Agradezco su pronta respuesta. Gracias de antemano.