Multa en "zona peatonal"

Hola,
quería hacer una consulta por multas por estacionamiento en zona peatonal. En menos de una semana me han puesto dos multas por estacionar en esta zona, pero es que no hay ninguna señal que diga que eso es zona peatonal y por un lado quería saber si para que una calle sea peatonal debe estar señalizada. Por otro lado, en una de las calles en la entrada de esta había una señal de que no se puede pasar excepto vehículos autorizados, tampoco sé si eso quiere decir que ahí no se puede estacionar.
Me gustaría saber qué puedo hacer y si puedo hacerlo antes de que lleguen las notificaciones a casa ya que yo estudio en salamanca pero las cartas llegaran a casa de mis padres... Si podéis ayudarme os lo agradezco.
Un saludo y gracias