Si visualizas un cuerpo alargado suspendido de un extremo fijo... veras que al moverlo el mismo realiza un movimiento oscilatorio alrededor del punto fijo de suspensión. Esto será posible siempre y cuando el C.M. del solido no coincida con el punto de suspensión.
Supone masa del solido = M
Si llamas X = distancia entre púnto de suspensión y el C.C. y supones apartado un angulo alfa de la vertical.......el C.M. se hallará sometido a la fuerza M x g x sen alfa que lo lleva a coincidir con la vertical que pasa por el centro de suspensión. Esta fuerza es la impulsora del movimiento del C.M. alrededor del centro de suspension .
Como se trata de una rotación es de aplicación la ecuación diferencial:
I (d2 alfa/dt2) + M g X sen alfa = 0 ... con I momento de inercia del sólido respecto del punto de suspensión.
Si hacemos el apartamiento alfa muy pequeño ( unos 5°) puede escribirse:
I (d2 alfa/dt2) + M g X sen alfa = I (d2 alfa/dt2) + M g X alfa = 0
O sea... para pequeñas oscilaciones ... la solución te lleva a una función periódica:
alfa(t) = A (wt-fi)................A= amplitud= alfa máximo. ...T=2pi/w
= 2pI(I / MgX)^1/2
Cuando el solido se reduce a un hilo inextensible y toda la masa se piensa como puntual ubicada en el extremo oscilante... esta simplificación se llama Pendulo Simple ... y la ecuación de mas arriba quedaría, haciendo los cambios:
T= período = 2pi/ w ................pero ahora X= Longitud del péndulo = Lo ..........................y I = momento de inercia=M x (longitud pendulo)^2
T = 2pi (I / MgX)^1/2 = 2pi( longitud pendulo) / g)^1/2
Pór ello un pendulo fisico simple de 1 metro de longitud tiene como período 2 segundos.( para g=9.80 m/seg^2).