Estimado letrado preguntar por pregunta de divorcio

Hace 4 años me divorcie de mi mujer donde vivía en málaga y yo volví con mi familia a valencia, en la sentencia se le da a ella la guardia y custodia y yo tengo unas visitas repartidas por la distancia con mi hija de 9 años y mi hijo de 13 mi pago de pensión es de 400 euros, indicarle que desde el divorcio la comunicación con ella es prácticamente nula ya que a estas altura aun siguen habiendo rencillas, el mes de julio traje a mis hijos todo el mes a valencia pues era la parte que me tocaba. Bien paso ese mes el agosto y en septiembre me dijo que me mandaba así por que si el niño a valencia por que no podía con el ( el niño me lo metió en un avión y llego de madrugada) le hice que me firmara un papel donde decía que ella se haría cargo de la niña en todos los sentidos y yo del niño, bien estando aquí yo lo empadrone lo matricule en el instituto y demás cosas, pero el instituto me dice que un papel solo firmado por ella no basta por que pudiera ser que falsificara yo la firma me dijo el colegio que o bien por notaria o bien el mismo papel con testigos, pero ella se esta haciendo la remolona y yo ando con algo de susto con que ella pueda hacer alguna trastada. Bien mi pregunta es que puedo hacer sin tener que mover mucho por que si no como siempre nos veremos envueltos en juicios, ¿voy a juzgados y explico el caso? Hay quien me ha dicho que en juzgados puedo pedir unos poderes para que tenga yo a mi hijo hasta que haya una nueva regulación, ¿qué puedo hacer?