$$\begin{align}& \end{align}$$
Lucas lo ha hecho bien. No me fijé que el radicando era
(x-3)^2 + 4
en lugar de
(x-3)^2 -4
Entonces el cambio es tangente en vez de secante. Pero de todas formas ha llegado a la integral de la secante lo mismo que yo llegaba con la integral del enlace.
Y lo que yo no veo tan sencillo es hacer esa integral, supongo que con el cambio universal de la tg(x/2) saldría, pero lleva bastante trabajo y es pesado de explicar aquí.
Y lo que desespera es que haya un metedo casi directo con el arg ch o el arg sh y te obliguen a hacerlo por un cambio trigonométrico.
Me gustaría que Lucas nos explicara si hay un metodo sencillo para la integral de la secante.
A mi se me ocurre esta
$$\begin{align}&\int \frac{dt}{cost}=\\&\\&tg \frac t2=u\\&\\&\text{las dos fórmulas de abajo se pueden}\\&\text{deducir pero las copio de un libro}\\&\\&cost=\frac{1-u^2}{1+u^2}\\&\\&dt = \frac {2du}{1+u^2}\\&\\&=\int \frac{1+u^2}{1-u^2}·\frac {2du}{1+u^2}=\int \frac{2du}{1-u^2}=\\&\\&\int \frac{2du}{(1+u)(1-u)}=\int \frac{du}{1+u}+\int \frac{du}{1-u} =\\&\\&ln|1+u| - ln|1-u| =\\&\\&ln\left|1+tg \frac t2\right|-ln\left|1-tg \frac t2\right|=\\&\\&ln\left|\frac{1+tg \frac t2}{1-tg \frac t2} \right|=ln \left|\frac{\left(1+tg \frac t2\right)^2}{1-tg^2 \frac t2}\right|=\\&\\&ln\left|\frac{\frac{(\cos \frac t2+sen \frac t2)^2}{\cos^2 \frac t2}}{\frac{\cos^2 \frac t2-sen^2 \frac t2}{\cos^2 \frac t2}} \right|=ln\left|\frac{1+2cos \frac t2sen \frac t2}{cost}\right|=\\&\\&ln\left|\frac{1+sent}{cost} \right|=ln\left|sec\,t+tg\,t \right|\\&\\&\end{align}$$
Y como puedes ver no es tan sencillo hacerlo.
Una cosa es que te den el resultado de una integral para que lo uses y otra que sea una integral inmediata.
Bueno, pues ahora ya tienes todas las piezas para resolverla.