¿Puedo estar embarazada si mi pareja y yo rozábamos nuestras partes, el sin ropa y yo con calzon?

Desde hace algun tiempo mi pareja y yo rozamos nuestras partes íntimas yo con ropa interior y él sin nada, hubo eyaculacion y se quedo en mi ropa interior? Después no supe si lo mojado era de mi o de él... :s