$$\begin{align}& \end{align}$$
¡Hola Alejandro!
·
La sustitución trigonométrica que hay que hacer es:
$$\begin{align}&\int \sqrt{m^2x^2+n^2}\;dx\\&\\&x=\frac{n}{m}tg \,t\\&\\&\\&\int\sqrt {9+16x^2}dx=\\&\\&x=\frac 34tg\,t\\&dx=\frac 34sec^2t\;dt\\&\\&\int \sqrt{9+16·\frac{9}{16}tg^2t}\;·\frac 34sec^2t \;dt=\\&\\&\frac 34\int \sqrt{9+9tg^2t}\;·sec^2t\; dt=\\&\\&\frac{9}{4}\int \sqrt{1+tg^2t}·sec^2t\;dt=\\&\\&\frac 94 \int sec^3t\; dt=\; ...\end{align}$$
Y la integral de sec^3(t) es una integral de aupa que si quieres te puedo decir que se resuelve con el cambio de variable
tg(t/2) = u.
Si acaso, cuando llegue la integral de secx la haré que es parecida y aprendes cómo se hace.
Pongo directamente el resultado de la integral (9/4)sec^3(t)
$$\begin{align}&\frac 94 \int sec^3t\; dt=\quad...\quad=\\&\\&\frac {9\,ln|sent+1|-9\,ln|sent-1|+18\,tg\,t·sec \,t}{16}+C\\&\\&\text{como }\\&\\&x=\frac 34tg\,t\implies tg\,t= \frac{4x}{3}\\&\\&tgt = \frac{sent}{\sqrt{1-sen^2t}}=\frac{4x}{3}\\&\\&\frac{sen^2t}{1-sen^2t}=\frac{16x^2}{9}\\&\\&sen^2t=\frac{16x^2}{9}-\frac{16x^2}{9}sen^2t\\&\\&\left(1+\frac {16x^2}{9}\right)sen^2t = \frac{16x^2}{9}\\&\\&(9+16x^2)sen^2t = 16x^2\\&\\&sen\,t= \frac {4x}{\sqrt{9+16x^2}}\\&\\&sec\,t=\frac{1}{\sqrt{1-sen^2t}}=\;...\;=\frac{3}{\sqrt{9+16x^2}}\\&\\&\text{y la integral será}\\&\\&\frac {9\,ln|sent+1|-9\,ln|sent-1|+18\,tg\,t·sec\, t}{16}+C=\\&\\&\frac {9\,ln\bigg| \frac {4x}{\sqrt{9+16x^2}}+1\bigg|-9\,ln\bigg| \frac {4x}{\sqrt{9+16x^2}}-1\bigg|+18 \frac{4x}{3}·\frac{\sqrt{9+16x^2}}{3}}{16}+C =...=\\&\\&\frac 9{16}ln\left(\frac{4x+\sqrt{9+16x^2}}{4x-\sqrt{9+16x^2}} \right)+\frac{x \sqrt{9+16x^2}}{2}\\&\\&\end{align}$$
Y aquí lo dejo porque ya llevo varias horas con este ejercicio.
No sé como os pueden pedir cosas que son medio imposibles. Esa integral se resuelve cosiendo y cantando con una sustitución hiperbólica, pero con trigonométrica ya ves. Y sobre el método que han ejecutado con Wolfram Alpha hay que decir que Wolfram Alpha utiliza algoritmos que para nada se enseñan en los colegios o universidades.