Pensión viudedad parejas de hecho en madrid

Llevo 7 años conviviendo con mi pareja, desde hace 5 siendo pareja de hecho en la ccaa de Madrid y tenemos una hija en común.

Trabajamos los dos

No tengo muy claro los derechos en caso de fallecimiento de uno de nosotros y los requisitos que debemos de cumplir para que nos corresponda la pensión de viudedad.

He consultado la página de la seg. Social pero no entiendo los requisitos económicos que son necesarios.