¿Besar las piernas cuenta como sexo?

La otra vez fui a la casa de mi prima y traía un vestido de mini-falda. Entonces le empecé a decir que sus pies estaban suaves para poder llegar a besarle sus piernas (a mí en lo personal me excitan mucho las piernas) en fin, fuimos a su cuarto y ahí empezó la acción. Pero como bien lo dice la pregunta solo le besé las piernas, nada más. ¿Entonces cuenta como sexo?