Vender vivienda de persona incapacitada

Quisiera que me aconsejaran de como puedo vender la vivienda de mi padre que tiene alzhéimer de hace 3 años y ya no conoce a la familia, para poderle pagar una residencia ya que ahora necesita cuidados las 24 horas. Mi padre tiene el testamento hecho y como herederos sus hijos,

Ya que es viudo.