Puedo embarazar a mi novia con un toque?

Hoy en la noche fui a una fiesta, con mis amigos y amigas, estaba un poco ebrio y tuve un faje con mi novia, y roce su vagina con mi pene, sólo fue un pequeño roce, no hubo penetración, pero no estoy seguro si hubo líquido preseminal o no. Honestamente soy nuevo en estás cosas y estamos un poco asustados.