Reparto de una herencia entre hermanos

Mi padre murió el verano pasado y sus 4 hijos hemos aceptado ya herencia (bien, él no había hecho testamento y seguimos lo que marca la ley en Catalunya, todo para los hijos a partes iguales). El era propietario de 4 inmuebles: dos al 100%, y otros dos al 80%. Al ser 4 hermanos hemos acordado adjudicarnos un inmueble cada uno y ha sido bastante fácil. Pero uno de los hermanos que hereda la propiedad parcial se queja porque no será 100% propietario. De hecho, el resto de la propiedad pertenece a nuestra madre, así que cuando ella muera ese 20% de los dos inmuebles pasará a nosotros y deberemos encontrar la manera de dividir la propiedad parcial de 2 inmuebles entre 4 hermanos.

Por otra parte, los dos hermanos que heredan los inmuebles viven en ellos. Así que mi madre ni les reclama nada ni saca rendimiento de ellos. Lo lógico tal vez será que en el futuro la propiedad pase a estos hermanos al 100%, más si tenemos en cuenta que ya dispondrán del 80%.

¿Hay alguna fórmula prevista para preveer que ese 20% de nuestra madre pueda ser heredado por 2 hermanos? ¿Cómo podemos reflejarlo en la escritura actual para que todos estemos de acuerdo en firmar? ¿O se puede calcular económicamente? ¿Qué harían Vds como expertos?