¿Puedo quedar embarazada si paso lo siguiente?

Resuelta que tengo una duda que hace días me esta preocupando y es la siguiente: hace unos día estaba con mi novio en su casa, y bueno empezamos a besarnos y cosas así, comenzamos a desvestirnos y hubo un momento en el que quedamos en ropa interior, comenzamos a tener roces, después de eso nos desnudamos por completo y se suponía tendría mi primera vez, el se puso condón y comenzó a rozar su pene en mi vagina, luego intento penetrar, y lo hizo un poquito, pero como me dolió bastante el se detuvo y me pregunto si quería que siguiera, yo le dije que no y el estuvo de acuerdo, no quizo lastimarme. Ahora me estoy llenando de dudas y sobre todo de preocupación, no se si sea paranoica, pero pienso que por lo que sucedió puedo quedar embarazada o cosas así. Espero que puedan resolver mi duda, se los agrdeceria mucho.