Embarazo con ropa interior HELP!

Hoy sábado 09-04-2016 estaba en el baño con mi novia, ella solo estaba con calzón y yo con boxer, me acosté en el piso y ella se subió sobre mi, durante 45 segundos -1 minuto aproximadamente, reviso mi boxer por si estaba húmedo por el liquido pre-seminal, entonces veo que si, mi novia se levanta y ve que tenia como "gotas" 2 o 3 "relativamente pequeñas, como del tamaño de una tuerquita, entonces le dije que se lo sacara altiro, y estaba mojado por la orilla y arriba (cerca del labio arriba, no en el agujero donde se penetra" más arriba, cerca del clítoris) entonces querría saber si es que por eso podría quedar embarazada, ya que no fue contacto "directo" en donde se debe penetrar para quedar embarazada... Fue más arriba, y estamos un tanto preocupados, luego de eso ella se lavo con agua y jabón su vagina y yo con agua y jabón también mi pene, (además de las manos (con agua y con jabón)), esa es una duda, y la otra es, ¿si podría quedar embarazada con el liquido pre-seminal sin contacto con el ollito donde debe entrar el semen? ¿Por ejemplo cerca del clítoris o los labios vaginales por arriba?