Tuve sexo con un menor sin saber que lo era

Conocí a un chico en internet que me dijo tener 19 años yo tengo 48 soy mujer el temma es que me engaño con la edad y dsps de verme varias veces me entere que tenia 16 y la verdad tengo mucho miedo porque alguien se entero y me dijo que me iba a denunciar pero la verdad es que yo no sabia su edad ahora cada vez que conozco alguno le pido el dni es que me buscan mucho los chicos jóvenes y solo quiero pasarla bien pero no con menores... ¿es un delito aunque el me engaño?