No digo que no se pueda hacer con coordenadas cartesianas, pero estos ejercicios están hechos para usar coordenadas cilíndricas. Si no te pidieran el método podrías calcularlo cómodamente con WolfranAlpha.
Pero si la quieres hacer a mano te espera todo esto:
$$\begin{align}&48\int_0^{\sqrt 7}\int_0^{\sqrt{7-t^2}}\int_{t^2+s^2}^{7}dz\,ds\,dt=\\&\\&48\int_0^{\sqrt 7}\int_0^{\sqrt{7-t^2}}(7-t^2-s^2)ds\,dt=\\&\\&48\int_{0}^{\sqrt 7}\left[(7-t^2)s-\frac{s^3}{3} \right]_0^{\sqrt {7-t^2}}dt=\\&\\&48\int_0^{\sqrt 7}\left((7-t^2)^{3/2}-\frac{(7-t^2)^{3/2}}{3} \right)dt=\\&\\&48·\frac 23\int_0^{\sqrt 7}(7-t^2)^{3/2}dt=\\&\\&t=\sqrt 7 \,sen u\\&dt=\sqrt 7\,\cos u \;du\\&t=0\implies u=0\\&t= \sqrt 7 \implies u =arcsen \frac{\sqrt 7}{\sqrt 7}= \frac{\pi}{2}\\&\\&=32\int_0^{\pi/2}(7-7sen^2u)^{3/2} \sqrt 7 \cos u\;du=\\&\\&32\int_0^{\pi/2} 7^{3/2}(1-sen^2u)^{3/2} \sqrt 7 \cos u\;du=\\&\\&32·49\int_0^{\pi/2} (\cos^2u)^{3/2}cosu \;du=\\&\\&1568\int_0^{\pi/2}\cos^4u\; du=\\&\\&1568\int_0^{\pi/2}\left(\frac 12+ \frac{\cos 2u}{2}\right)^2du=\\&\\&1568·\frac 14\int_0^{\pi/2}(1+2 \cos 2u+\cos^2 2u)du=\\&\\&392\left(\bigg[ u+sen\, 2u \bigg]_0^{\pi/2}+\int_0^{\pi/2}\left(\frac 12+\frac{\cos 4u}{2} \right)du\right)=\\&\\&392\left(\frac \pi2+\bigg[\frac u2+\frac{sen\, 4u}{8} \bigg]_0^{\pi/2} \right)=\\&\\&392\left(\frac \pi 2+\frac \pi 4 \right)=392·\frac {3\pi}4=294\pi\\&\end{align}$$
No es jacobino, es jacobiano. Y es un factor fijo o variable por el que se debe multiplicar el integrando cuando se hace un cambio de variable, ya que un cambio de variable puede hacer que el diferencial de volumen, que en cartesinas es un cubito, tome formas muy distintas. En este caso se doblan y se hacen más grandes conforme más lejos están del origen, de ahi que el diferencial de volumen se multiplica por rho que es la distancia que tiene al origen para hacer la compensación. Pero todo eso tienes que estudiarlo en libros o apuntes, no puedo explicarlo aquí del todo.
Saludos.
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