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¡Hola Geman!
Hagamos primero la indefinida para no ir arrastrando los extremos de integración todo el rato que puede ser mucho.
Voy a intentar cargarme el denominador como parte del diferencial del cambio
$$\begin{align}&\int \frac{\sqrt x\; dx}{ \sqrt{x+1}}\\&\\&t= \sqrt {x+1}\implies t^2=x+1\implies \sqrt x=\sqrt {t^2-1}\\&\\&dt= \frac{dx}{2 \sqrt{x+1}}\implies \frac{dx}{\sqrt {x+1}}=2\,dt\\&\\&=\int \sqrt{t^2-1}·2dt= 2\int \sqrt{t^2-1}dt\end{align}$$
Y por mi experiencia aquí sé que estas integrales os obligan a hacerlas con cambio triginométrico. Ojalá no fuera así y pudieráis usar cambios hiperbólicos pero me temo que no. Si os dejan ya me lo dirás.
Tenemos que hacer que el radicando sea un cuadrado perfecto para cargarnos la raíz cuadrada. Conocemos una identidad trigonometrica que es:
$$\begin{align}&1+tg^2u = sec^2u\implies\\&tg^2u = sec^2u-1\\&\\&\text{Y esto es lo que necesitamos}\\&\\&2\int \sqrt{t^2-1}dt=\\&\\&t=sec\,u\\&dt=sec\,u·tg\,u\;du\\&\\&2\int \sqrt{sec^2u-1}·sec\,u·tg\,u \;du=\\&\\&2\int \sqrt{tg^2u}·sec\,u·tg\,u \;du=\\&\\&2\int sec\,u·tg^2\,u \;du=\\&\\&2\int \frac{sen^2u}{\cos^3u}du=\\&\\&\text{Ahora viene el cambio trigonométrico universal}\\&\text{que no lo voy a explicar}\\&\\&tg \frac u2=z\implies sen\,u=\frac{2z}{1+z^2},\quad \cos u=\frac {1-z^2}{1+z^2}\\&\\&du= \frac{2}{1+z^2}dz\\&\\&=2\int\frac{\left(\frac{2z}{1+z^2} \right)^2}{\left(\frac{1-z^2}{1+z^2}\right)^3}·\frac {2}{1+z^2} dz=\\&\\&4\int \frac{4z^2}{(1-z^2)^3}dz=\\&\\&\text{Lo siento pero esto es demasiado. ¡6 raíces }\\&\text{con repeticiones! Puedes usar el método normal}\\&\text{o Hermite. Yo usaré el programa Máxima}\\&\\&=ln |z-1|-ln|z+1|+\frac{2z^3+2z}{z^4-2z^2+1}\\&\\&\text{Y deshacer los cambios sería horrible, lo }\\&\text{que haremos es calcularlos extremos}\\&\text{de las nuevas variables}\\&x\bigg|_0^1\\&\\&t = \sqrt {x+1}\implies t\bigg|_1^{\sqrt 2}\\&\\&u=arc sec\; t\implies u\bigg|_0^{arc sec\, \sqrt {2}}\\&\\&z=tg \frac u2\implies z\bigg|_0^{tg\left(\frac{arc sec\, \sqrt 2}{2} \right)}\\&\\&\text{El arco cuya secante es } \sqrt 2\\&\text{es le arco cuyo coseno es } \frac{1}{\sqrt 2}\\&\text{Y aunque no lo reconozcamos así, es superfamoso}\\&\frac{1}{\sqrt 2}=\frac{\sqrt 2}{2}\implies arcsec \,\sqrt 2=\frac{\pi}{4}\\&\\&z\bigg|_0^{tg\left(\frac{\pi/4}{2} \right)}=\\&\\&\text{Aplicando la fórmula}\\&\\&tg \frac{A}{2}= \frac{-1\pm \sqrt{1+ tg^2A}}{tgA}\\&\\&= z\bigg|_0^{-1+\sqrt 2}\\&\\&\text{Y lo siento pero de nuevo usaré el ordenador,}\\&\text{ no estoy para evaluar en ese punto a mano}\\&\\&\int_0^1 \frac{\sqrt x}{\sqrt{x+1}}dx=\\&\\&\left[ ln |z-1|-ln|z+1|+\frac{2z^3+2z}{(z^2-1)^2}\right]_0^{-1+ \sqrt 2}=\\&\\&ln(2- \sqrt 2)-ln \sqrt 2+\frac{2(\sqrt 2-1)^3+2(\sqrt 2-1)}{((\sqrt 2-1)^2-1)^2}=\\&\\&ln(\sqrt 2-1)+\frac {12 \sqrt 2-16}{12-8 \sqrt 2}=\\&\\&ln(\sqrt 2-1)+\frac{3 \sqrt 2-4}{3-2 \sqrt 2}=\\&\\&ln(\sqrt 2-1)+\frac{(3 \sqrt 2-4)(3+2 \sqrt 2)}{9-8}=\\&\\&ln(\sqrt 2-1)+ \sqrt 2 \approx\\&\\&0.53283997535355\end{align}$$
Y eso es todo. Si quieres la resolución por cambio hiperbólico manda otra pregunta, en esta ya he trabajado mucho.
Sa lu dos.
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