Problemas en la rodilla, chasquido

Hace unos años ya que me dolía la rodilla izquierda al doblarla, hacer sentadillas, subir escaleras. El año pasado se acusó tanto que ya era irritante era sentarme y levantarme y sentir ese latigazo. Tomé antiinflamatorios pero me pasaba un tiempo y volvía, el médico decidió pedir que me hicieran una resonancia, en la cual se ve que tengo el cartílago "dañado". El medico me dijo que tomara pastillas de cartílago de tiburón.

Mi pregunta es ¿hay algún ejercicio que me ayude a fortalecer el cartílago y mis rodillas.?