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¡Hola Mr Sopo!
Así como cuando lo hacíamos en grados había que dividir entre 360º y restar la parte entera del cociente multiplicada por 360º, cuando estamos con radianes hay que dividir por 2·pi rad y restar la parte entera obtenida multiplicada por 2·pi rad
$$\begin{align}&\frac{401\pi \;rad}{15}\div \frac{2\pi\;rad}{1}= \frac{401 \pi \;rad}{30\pi \;rad}= \frac{401}{30}=13.3666...\\&\\&\text{La parte entera es 13, luego el ángulo coterminal}\\&\text{entre 0 y 2}\pi\;es:\\&\\&\frac{401\pi \;rad}{15}-13·2\pi \;rad=\frac{401\pi \;rad}{15}-26\pi\;rad=\\&\\&\frac{401\pi \;rad-15·26\pi\;rad}{15}= \frac{401-390}{15}\pi\; rad=\frac{11}{15}\pi \;rad\end{align}$$
Y eso es todo, saludos.
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