¿Me pueden quitar una servidumbre de paso que en su dia fue voluntaria y obligarme a abrir paso por otro lado?

Mi padre tiene una finca enclavada que linda al sur con un vecino, norte con otro, al levante con el rio y al poniente con otro vecino y un trozo a un camino sin asfaltar y en las escrituras no aparece servidumbre alguna.
Toda la vida mi familia ha salido por un camino que transcurria por la finca de uno de los vecinos sin problema alguno ya que habia buena realacion y ademas la finca mis padres se la compraron al dueño de esta finca por la que transcurre el camino.
Este camino ha sido utilizado por mi familia y por los otros propietarios desde hace mas de 100 años sin problema ninguna para salir tanto a pie, como con ganado, y desde que existen con tractores y maquinaria para la cosecha. Ademas de las labores y usos cotidianos ya que a traves de el se accede a una casa la cual es vivienda habitual desde hace mas de 80 años.
Pues bien el caso es que esta finca por la que transcurre el camino ha sido heredada por un hijo el cual ha puesto una cadena cortando el paso, al principio nos dio una llave pero hace una semana dijo que no podiamos cruzar mas por alli que hicieramos otro camino por otro lado, ademas de que ha labrado la tierra y no se puede acceder con un vehiculo.
La situacion se agrava ya que dias antes de tomar esta decision una de las personas que vive alli que viven dos de mas de 80 años tuvo que ser atendida por los medicos los cuales pudieron acceder con la ambulancia pero ahora es imposible acceder con un vehiculo.
Este hombre nos dijo que el dejaba solo entrar la ambulancia porque era humanitario pero ningun coche mas y que fuesemos haciendo otro camino, pero en menos de una semana ha roto su palabra y ha modificado el camino dejandolo impracticable para vehiculos.
Solo existe una vereda pequeña y en mal estado, ademas de un trayecto mas largo y por el cual no puede entrar vehiculo ninguno, incluso si tuviesemos que hacerlo el camino no nos ha dado tiempo ninguno.
Esta servidumbre tiene estas características:
• Útil para acceder a una vivienda habitual desde hace mas de 100 años aprox. Cosa que su dueño actual no ha hecho.
• Se ha utilizado para pasar a pie, con ganado, con maquinaria de cosecha, etc y esta practica se ha llevado a cavado tanto por los propietarios actuales como por los anteriores y nosotros mismos.
• Se puede acceder en vehículos desde hace mas de 30 años por lo que este camino siempre ha sido accesible con este tipo de vehículos por otras personas y no por nosotros que tenemos vehiculo solo desde hace 15 años aprox.
• Lindando a la servidumbre de paso discurre otra servidumbre de agua.
• En la escritura no existe para nuestra finca ninguna servidumbre de paso, por lo que por uso de muchos años y voluntariedad de los antiguos dueños se ha constituido este camino como el único camino para acceder con maquinaria de cosecha, con vehiculo y a pie como se ha hecho toda la vida.
• Hoy dia es aun mas necesario el paso por este camino con vehiculo ya que los dueños son personas mayores que necesitan asistencia sanitaria, por lo que la entrada de la ambulancia es necesaria o de cualquier vehiculo para llevarlos al medico.
• Este camino accede al camino de teba en una parte que esta asfaltada.
• Siempre ha habido buena relación entre estos vecinos por eso nunca ha habido problema para usar este camino.
• Solicitamos uso continuo de este camino ya que es el mejor asceso a la vivienda habitual y sin embargo el dueño de la finca por donde discurre este camino lleva mas de 50 años sin darle uso a la finca.
• Este camino es el mas corto y el de mejor asceso al camino de teba que desemboca en el pueblo y cuyo tramo este asfaltado.
• Si se impide el asceso por este camino se esta impidiendo un derecho real ya que no se puede acceder con una ambulancia para asistir a los propietarios que viven allí, con esto me refiero a que el asceso debe permanecer como hasta el dia de hoy de forma que pueda circular por el un vehiculo. No es un capricho es un hecho real que es el único lugar por el que puede acceder un vehiculo, en este caso aun mas importante una ambulancia, maquinarias para la cosecha, recogida de aceitunas u otras actividades que se realizan a diario y de forma continuada, cosa que los propietarios dominantes no hacen o no han hecho durante muchos años ( mas de 30 años )