¿Me corresponde permiso laboral por asistencia a juicio trabajando de noche?

Tengo una citación judicial, en calidad de testigo, para dentro de unos días. El juicio será al mediodía. Yo trabajo de noche, y me pilla entre dos jornadas laborales. Obviamente, por desplazamiento o asistencia, no necesito ausentarme de mi puesto de trabajo, pero sí para poder descansar y estar en condiciones óptimas tanto en el juicio, como esa misma noche para incorporarme a mi puesto de trabajo. ¿Hay algún criterio estipulado legalmente? ¿O debo negociarlo directamente con la empresa?