¿Puedo quedar embarazada si el semen cayó en mi pantalón?

Hace unos días fui a casa de mi novio, y pues solo fajamos, la cosa está en que el se vino, y el semen cayó en mi pantalón, y se quedó mojado, hasta que después se secó, mi pregunta es si puedo quedar embarazada en caso de que haya tocado mi vagina